磨(mo)矿(kuang)分级作(zuo)业(ye)(ye)时整(zheng)个选矿(kuang)厂(chang)生(sheng)产(chan)工(gong)艺流程中最关(guan)键的(de)(de)环节，它起着承上启下的(de)(de)作(zuo)用(yong)。磨(mo)矿(kuang)作(zuo)业(ye)(ye)在选矿(kuang)厂(chang)的(de)(de)基(ji)建投资和生(sheng)产(chan)费用(yong)（主(zhu)要是电耗、钢耗）中占有(you)很大(da)的(de)(de)比例。同时，磨(mo)矿(kuang)作(zuo)业(ye)(ye)时整(zheng)个选矿(kuang)厂(chang)的(de)(de)“瓶颈”作(zuo)业(ye)(ye)，直(zhi)接关(guan)系到选矿(kuang)生(sheng)产(chan)的(de)(de)处理能力，磨(mo)矿(kuang)产(chan)品的(de)(de)质量(liang)（粒度特性、单(dan)体(ti)解离度、磨(mo)矿(kuang)产(chan)品的(de)(de)浓度等(deng)）对后续作(zuo)业(ye)(ye)（特别是浮(fu)选作(zuo)业(ye)(ye)）的(de)(de)指标(biao)到整(zheng)个选矿(kuang)厂(chang)的(de)(de)经济技术指标(biao)也有(you)很大(da)的(de)(de)影响。

但(dan)由于该作业的随即因素较(jiao)多(duo)（原(yuan)矿性质(zhi)、介质(zhi)充(chong)填率(lv)、操作因素等(deng)），各(ge)项(xiang)参数波动较(jiao)大，极易造(zao)成(cheng)磨矿效率(lv)及产品质(zhi)量不(bu)稳(wen)定，进而给选矿厂的正常(chang)生产造(zao)成(cheng)很大影(ying)响。

 因此(ci)，采用技(ji)术(shu)高(gao)而实用的(de)自(zi)动控制系统技(ji)术(shu)，优化(hua)和稳(wen)定磨矿分(fen)级(ji)作业(ye)，充(chong)分(fen)挖掘(jue)球磨机(ji)的(de)潜(qian)能，提(ti)(ti)高(gao)磨矿产品质量，是(shi)提(ti)(ti)高(gao)选(xuan)矿厂的(de)经济(ji)技(ji)术(shu)指标的(de)重要(yao)手段。

随(sui)着计算(suan)机(ji)和自(zi)动控(kong)制技术(shu)的发(fa)展(zhan)，磨矿(kuang)(kuang)自(zi)动控(kong)制技术(shu)日(ri)渐成(cheng)熟(shu)，目前国外的选矿(kuang)(kuang)厂大都实现了磨矿(kuang)(kuang)分级(ji)过程自(zi)动控(kong)制。

通常磨矿分级作业自动控制系统进行检测或控制的主要参数如下：

 ①功率(lv)，磨(mo)机(ji)功率(lv)与磨(mo)机(ji)的转(zhuan)速、矿浆浓(nong)度、磨(mo)矿介质填充率(lv)和衬板状(zhuang)态等有(you)关，为检测参数；

②声(sheng)音(yin)，磨矿运行(xing)的音(yin)频、音(yin)强与介质运动状态、球料(liao)比或磨机负荷大小有关，为检测参数(shu)；

③给矿(kuang)量(liang)，在(zai)给矿(kuang)皮带上安置称重传感器（核子(zi)或电子(zi)称），检(jian)测或控制给矿(kuang)量(liang)，并用给矿(kuang)量(liang)检(jian)测信号(hao)控制磨机磨矿(kuang)浓(nong)度；

④给水量，影(ying)响(xiang)矿(kuang)(kuang)浆浓度(du)(du)(du)和(he)(he)磨矿(kuang)(kuang)效率(lv)，为控制(zhi)参数(shu)；⑤溢流浓度(du)(du)(du)，浓度(du)(du)(du)计在线(xian)检(jian)测，为检(jian)测和(he)(he)控制(zhi)参数(shu)；⑥磨矿(kuang)(kuang)产品粒(li)度(du)(du)(du)，粒(li)度(du)(du)(du)计在线(xian)检(jian)测，为检(jian)测和(he)(he)控制(zhi)参数(shu)。