近年来，我国在一些新型破碎机和传统(tong)破碎流(liu)程上开展自动化研究，配置了一些检测控制仪(yi)表，开发了控制系统(tong)。然而(er)值(zhi)得关注的(de)是(shi)我国(guo)矿山现有破碎机以六七十年(nian)代老设备居多，并一直(zhi)在(zai)生产中发挥着重要作(zuo)用(yong)。

对(dui)于这(zhei)些老设备(bei)进行自动(dong)化改(gai)造，实(shi)现自动(dong)化公职在(zai)矿山具(ju)有广阔的前(qian)景：这(zhei)是由于目(mu)前(qian)国产破(po)碎机的控制(zhi)与(yu)操作，几(ji)乎全(quan)部由人工(gong)进行，在(zai)生产使用中存(cun)在(zai)诸多不(bu)理想(xiang)状况(kuang)。

目前，碎矿过程的控(kong)制(zhi)主(zhu)要(yao)(yao)是(shi)从(cong)确保生(sheng)产安全出发，实现碎矿设备的顺(shun)序控(kong)制(zhi)盒联锁(suo)控(kong)制(zhi)。碎矿作业流(liu)程比较简单，但要(yao)(yao)实现真正的自动控(kong)制(zhi)，还存在(zai)许多困难(nan)，主(zhu)要(yao)(yao)表现在(zai)：

 ①一些(xie)碎矿流程(cheng)没有(you)全部实现连(lian)续化，机械与(yu)人(ren)工(gong)并作(zuo)。

②碎矿作业的(de)除铁往(wang)往(wang)需要频繁停机(ji)以便于(yu)人工操作。

因(yin)此，碎矿规程实现自动化是有条件(jian)的。

梅山铁矿选矿厂研制了一种新型破碎机自动控制器。该自动控制器系统不仅保护了圆锥破碎机，而(er)且在保证产品粒度合格(ge)率(lv)的基础上响应提(ti)高了处(chu)理能力，节(jie)电效果显著。

一(yi)种(zhong)简(jian)单的(de)(de)容(rong)错控(kong)(kong)(kong)制(zhi)技术的(de)(de)仿真研(yan)究表明：当控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系统中任以(yi)传(chuan)感(gan)器失效(xiao)时，采(cai)用邻(lin)近(jin)回路(lu)重构(gou)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)率对破碎机(ji)转速控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器加以(yi)补偿(chang)，可(ke)以(yi)使控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系统仍(reng)能(neng)稳定(ding)且控(kong)(kong)(kong)制(zhi)质(zhi)量与传(chuan)感(gan)器失效(xiao)钱(qian)相一(yi)致(zhi)。

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